机器视觉引导机械臂自主抓取目标产品图像信息检测

机器视觉作为人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉综合应用了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的前沿技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。在成像技术、处理算法、算力平台和行业应用等四个核心要素的驱动下，机器视觉已广泛应用于工业、农业、医疗、安防、金融、交通等领域。

近几年工业的发展，再生产中对自动化的要求越来越高而机械臂的市场需求也呈现迅猛的增长势头。其中视觉技术已被广泛引入工业(工业机械臂)机器人行业自动上下料机器人的火眼金睛，具备视觉的工业(工业机械臂)机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。

人工智能相当于机器人的大脑中枢神经。在过去的几年里这两种技术一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度。

机器视觉基于图像分析与感知周围环境的视觉技术在 将机器视觉技术与机械臂控制相结合的相关应用中的主要作用是精确获取对象的图像信息（待抓取产品）和目标产品（待组装产品）的坐标位置和角度后明确工作目标后向机械臂发出相应分析结果，并控制机械臂完成自主抓取任务。因此，手眼标定和定位引导是机器视觉在(工业机械臂)机器人引导中应用的的核心。

机器视觉技术与机械臂的结合为视觉技术升级插上飞一般的翅膀。机器视觉的主要三个部分：机器、视觉和系统。其中机器负责机械的运动和控制；视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现检测产品外观；用于为工业中的自动检测、过程控制和机器人引导等应用提供基于图像的自动检测和分析。