零件外观检测：视觉检测设备的设计原理

　　对于一些小零件的外观检测，人眼是很难检测出来的，因此需要利用到机器视觉检测设备来代替人眼检测，那么，视觉检测设备的设计原理是什么呢?请接下去看。

　　在汽车座椅零件生产线上，传统检测产品的方法是人工目测法，该方法缺点是劳动强度大、效率低，而且员工长时间关注零件会产生视觉疲劳出现误判。在产品大批量生产线上，基于方法有着速度快、准确率高和经济效益好等优点。

　　视觉检测设备系统设计原理与流程机器视觉是用机器代替人眼来完成观测与判断技术，主要由图像获取、图像处理与识别以及输出显示与控制三部分组成。

　　在系统整体设计过程中，除了要满足产品的动态图像获取和准确识别外，还要考虑生产车间光照环境变化影响、不合格产品的分拣剔除功能以及用户便捷的操作界面等。基于以上功能和特点，设计了基于机器视觉的汽车座椅零件检测系统。

　　1) 查找零件产品外轮廓，计算外轮廓最小外接矩形，模板匹配矩形宽与高;2)查找零件产品内轮廓，计算内轮廓周长与面积，通过圆度C判别圆度。计算内轮廓最小外接圆，模板匹配圆个数、圆半径以及圆位置(距零件边缘距离);3)角点检测，对于左右边缘角点，通过遍历轮廓计算与左右凸包边距离，查找最远点即为角点，并计算角点弧长(角点到相邻凸包两点轮廓长度)，模板匹配角点个数(1个)、角点位置以及角点弧长。对于下边缘角点，需要借助动态水线(与下边缘平行逐步上移水平线)，找到与角点相邻的两个拐角点，并计算角点弧长(角点到相邻两个拐角点轮廓长度)，模板匹配角点个数(2个)、角点位置以及角点弧长。产品精确测量结果如图6所示。

　　以上便是零件外观检测：视觉检测设备的设计原理，其实视觉检测设备的运用领域很多，完全可以覆盖更多的领域。比如视觉检测设备用于视觉检测，用于视觉定位等等都是可以的。

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